Raskrsnica je povrsina na kojoj se ukrstaju ili spajaju dva ili vise puteva,kao i sira saobracajna povrsina (trgovi)koja nastaje ukrstanjem,odnosno spajanjem puteva.
Raskrsnice se dele prema lokaciji na gradske i vangradske,ali glavna podela je na :
- regulisane svetlosnim saobracajnim znakovima (semaforima), regulisane saobracajnim znakovima
- ne regulisane (pravilom desne strane)
Pre prolaska kroz uredjenu raskrsnicu,vozac koji upravlja vozilom ce proci kroz tri zone.
U prvoj zoni dobijaju se potrebna obavestenja horizontalnom signalizacijom (strelicama na kolovozu) i saobracajnim znakom obavestenja koji sadrzi sematski prikaz prostora neposredno ispred raskrsnice.
U drugoj zoni koja se naziva ’’zona prestrojavanja’’,pocinje oblikovanje zone raskrsnice.U ovoj zoni trake su medjusobno odvojene isprekidanim linijama,sto dozvoljava promenu traka i zauzimanje zeljenog pravca za prolazak kroz raskrsnicu pravo ili skretanje levo ili desno.
Treca zona se naziva zona postrojavanja i razlikuje se od predhodne zone po tome sto su saobracajne trake razdvojene punim belim linijama,tako da nije dozvoljena promena traka.Duzina belih traka ili ove zone zavisi od trajanja crvenog svetla na semaforu,od vremenskog razmaka izmedju vozila koji prilaze raskrsnici.
JAKO JE VAZNO NAPRAVITI PLAN PROLASKA KROZ RASKRSNICU I NA VREME ZAUZETI PRVILAN POLOZAJ ZA SAVLADJIVANJE.
Ukoliko vozac zeli sa vozilom da prodje nepreglednu raskrsnicu ili na drugi nacin opasnu,mora da smanji brzinu kretanja svog vozila,da pazljivo osmotri situaciju u raskrsnici, polozaj drugih vozila i pesaka kao i da ne insistira na apsolutnoj prednosti jer ga ona moze odvesti u saobracajnu nezgodu.
Pre prolaska kroz raskrsnicu :
- prilagodite brzinu svog kretanja,
- izvrsite proveru puta pogledima u levu stranu,
- izvrsite proveru puta pogledima u desnu stranu
- tek onda ako je sve bezbedno izvrsite postupak skretanja.
Ukoliko prilkom pogleda vozac vozila uoci drugo vozilo koje se krece putem na koji od ’’izlazi’’ ,vozac mora da proceni koliko je to vozilo udaljeno od njega i kakvom se brzinom krece – jer nije isto ako se to vozilo nalazi blizu i krece se minimalnom brzinom,ili vozilo koje je dosta udaljeno ali se krece velikom brzinom.
DOK SE PRIBLIZAVA RASKRSNICI VOZAC MORA DA UOCI NACIN REGULISANJA SAOBRACAJA NA NJOJ:
1) 
Ukoliko saobracaj na raskrsnici regulise ovlasceno sluzbeno lice ucesnici u saobracaju duzni su da postupaju prema zahtevima izrazenim pomocu znakova ili naredbama koje daju, ( vozila pod pratnjom i vozila sa prvenstvom prolaza , takodje moraju postovati ove naredbe ) i kad time odstupaju od propisanih pravila saobracaja ili znacenja saobracajnih znakova postavljenih na putu .
2) 
Svi ucesnici u saobracaju duzni su da postupaju prema svetlosnom saobracajnom znaku ( ukljucujuci i vozila pod pratnjom , kao i vozila sa pravom prvenstva prolaza ) i kad se taj znak razlikuje od pravila o prvenstvu prolaza izrazenom na istom mestu drugim saobracajnim znakom .
3) 
Saobracajni znaci su treci po vaznosti u saobracaju , odmah iza ovlascenog lica – policajca i semafora .Svi ucesnici u saobracaju su duzni da postupaju u skladu prema postavljenim saobracajnim znacima izuzev vozila :
vozila pod pratnjom (sa ukljucenim rotacionim svetlom i zvucnim znakom )
vozila sa pravom prvenstva prolaza ( sa ukljucenim svetlosnim i zvucnim signalima )
4) 
Ukoliko nema ovlascenog sluzbenog lica , semafora , niti znakova da regulisu saobracaj , onda je saobracaj regulisan - pravilom saobracaja – ’’ pravilom desne strane ’’.
Od ovog pravila izuzimaju se :
vozila pod pratnjom i vozila sa pravom prvenstva prolaza ( koja imaju ukljucene svetlosne i zvucne signale )
kao i sinska vozila .
